| CM3576系列核心板规格参数 | ||
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| CM3576（商业级） | CM3576J（工业级） | |
| 处理器 |
CPU：四核Cortex-A72 + 四核Cortex-A53@2.2GHz / 2.1GHz NPU：6TOPS INT8，支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32混合操作 GPU：ARM Mali-G52 MC3；OpenGL ES 1.1, 2.0, 3.2、Vulkan 1.1、OpenCL 2.0 VPU： 解码：H.264、H.265、VP9、AV1、AVS2：up to 8K@30fps or 4K@120fps 编码：H.264、H.265：up to 4K@60fps |
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| 内存 | 4GB /8GB/16GB LPDDR4/4X | |
| 存储 | 32GB/64GB/128GB eMMC | |
| 系统 | Android14、Ubuntu22、Debian12、 Linux6.1 | |
| 接口方式 | 板对板连接器（4×100pin，引脚间距0.4mm，合高1.5mm） | |
| 电源 | DC 12V（电压误差±5%） | |
| 尺寸 | 68.0mm×50.0mm×4.9mm | |
| 环境 | 工作温度：0-70℃，存储湿度：10%-90%RH | 工作温度：-40-85℃，存储湿度：10%-90%RH |
| CM3576系列核心板外设资源 | |||
| 外设资源 | 数量 | 参数 | 备注 |
| MIPI D-PHY/C-PHY |
1 |
1个D-PHY / C-PHY 复用接口。 D-PHY支持V2.0， D-PHY 模式有 0/1/2/3 Lane，每个 Lane 2 根线。最高传输速率2.5Gbps/Lane，最大分辨率2560×1600@60Hz。 C-PHY支持V1.1 C-PHY模式有 0/1/2 Trio，每个Trio A/B/C 3根线。最高传输速率1.7Gbps/Lane，最大分辨率2560×1600@60Hz。 注：MIPI D-PHY/C-PHY Combo PHY的TX和RX只能支持同时配置成DPHY TX， DPHY RX模式或同时配置成CPHY TX，CPHY RX模式。不支持一个配置成DPHY TX，一个配置成CPHY RX。 |
处理器内置了VOP控制器，有三个Port 输出，即核心板最多可同时支持3个显示输出。 |
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HDMI/eDP TX |
1 |
1个HDMI / eDP 复用接口。 支持 HDMI 2.1，HDMI FRL模式并向下兼容 HDMI TMDS模式，分辨率可达1080p@120Hz 或 4096×2160@120Hz 支持 eDP 1.3，最大支持分辨率4096×2160@60Hz |
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| Parallel | 1 | 1个并口输出，支持 RGB/BT.656/BT1120，最大分辨率1920x1080@60Hz | |
| EBC | 1 | 支持1个EBC输出，支持E-ink EPD，支持2560×1920硬解码，数据宽度16bit，32 level gray scale | |
| DP | 1 | 支持1路USB/DP复用接口。 USB接口支持USB3.2×1 ，DP支持DP V1.4版本最大分辨率4K@120Hz，支持具有3个显示器的多流传输（MST） | |
| Camera | 5 | 其中4个接口为2lane D-PHY V1.2 data-lane，这四个接口组合成2个4 lane 的接口，另外1个为4 lane D-PHY或者3C- PHY Trios | |
| Audio | ≤12 |
其中5个SAI接口，支持I2S/TDM/PCM 2个8ch PDM 2个SPDIF TX 2个SPDIF RX 1个DSM，支持2路DAC输出 |
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| SDIO | ≤2 | SDIO 3.0，4bit，速率最高可以达到 200MHz | |
| Ethernet | ≤2 | 2路GMAC，提供RGMII/RMII接口引出 | |
| USB 2.0 OTG | 2 | 支持两路USB2.0 OTG | |
| Combo higspeed port | 2 |
Combo port 1： 1 lane PCIe2.1/SATA 3.1 Combo port 2： 1 lane PCIe2.1/SATA 3.1/USB 3.2 GEN 1× 1 PCIe 2.1 ，支持 Root Complex (Rc) only，最大速率5GT/s SATA 3.1 支持SATA V3.1 和AHCI V1.3.1 以及eSATA , 最大速率6GT/s USB 3.2 支持DRD(host and device)，最大速率是5Gbps |
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| UART | ≤12 | 最高速率 4Mbps | |
| CAN-FD | ≤2 | 支持1Mbps，最大5Mbps | |
| SPI | ≤5 | 支持主从模式，软件可配置 | |
| I2C | ≤9 |
支持7bits和10bits地址模式， 标准模式数据传输速率 100k bits/s，在快速模式下 400k bits/s |
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| I3C | ≤2 | 支持2个I3C主接口，纯 I3C 设备传输速率高达 12.5Mbit/s | |
| PWM | ≤16 | 最高支持 16 个PWM，支持捕获模式，具有基于中断的操作 | |
| DSMC | ≤1 | 最多支持选择4个芯片，支持8线/16线传输配置 | |
| 注：表中参数为硬件设计或CPU理论值 | |||
| CMD3576开发板功能参数 | ||
| 功能 | 数量 | 参数 |
| HDMI OUT | 1 |
通过标准HDMI Type-A母座引出； 最高支持HDMI2.1，支持HDMI FRL 模式并向下兼容 HDMI TMDS 模式，支持 RGB/YUV444/YUV422/YUV420(Up to 10bit)格式。 最大分辨率 4096×2160@120Hz； |
| MIPI-DSI | 1 |
通过40PIN 0.5mm FPC双面接触插座引出； 支持4-lane输出，最大分辨率 2560x1600@60Hz； |
| MIPI-CSI | 3 |
2路4lane MIPI RX 单目摄像头；CAM0为MIPI DPHY，支持MIPIV1.2，最高传输速率2.5Gbps/lane；支持拆分为2lane+2lane模式；CAM2为MIPI DCPHY，其中DPHY支持V2.0版本；最高传输速率4.5Gbps/lane；通过40/30PIN 0.5mm FPC双面接触插座引出； 1路2×2lane MIPI RX双目摄像头；CAM1支持MIPIV1.2，最高传输速率2.5Gbps/lane；支持4lane模式；通过40PIN 0.5mm FPC双面接触插座引出； |
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Type-C OTG DP TX复用 |
1 |
通过Type-C 接口引出； USB3.2Gen1×1速率高达 5Gbps； DPv1.4，最高支持4096×2160@120Hz； |
| USB3.0 HOST | 1 |
通过双层Type-A USB3.0 接口引出；下层USB3.0为CM3588的接口，CM3576无法使用；USB3.2Gen1×1速率高达5Gbps； 与MINI PCIE共用USB3.0,通过电阻选贴配置； |
| USB 2.0 HOST | 3 |
通过2路双层Type-A USB2.0 接口引出；CON13上层USB2.0为CM3588接口，CM3576无法使用； 支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)、低速(1.5Mbps) 3 种模式； |
| Ethernet | 2 |
通过2个RJ45 接口引出； 支持10/100/1000 Mbps数据传输速率； |
| 4G/5G 模块 | 1 |
MINI PCIE卡座，USB3.0接口，可适配4G/5G模块； 可选择通过PH2.0 5PIN插座引出4G模块； 与USB3.0 HOST共用USB3.0，通过电阻选贴配置； |
| TF卡 | 1 | 可插入TF卡。支持SDIO3.0协议。4 线的数据总线宽度；支持 SDR104 模式，速率最高可以达到150MHz； |
| SIM卡 | 1 | 可插入SIM卡； |
| Audio | 1 | 板载 Codec 芯片。支持MIC输入、耳机输出及双通道8R10W Speaker输出功能； |
| RS-485 | 2 |
通过3.5mm 2×6PIN凤凰端子和PH2.0 4PIN插座引出； 传输速率可达500kbps； |
| RS-232 | 2 |
通过3.5mm 2×6PIN凤凰端子和PH2.0 4PIN插座引出； 传输速率可达250kbps； |
| CAN-FD | 2 |
通过3.81mm 9PIN凤凰端子引出； 支持CAN FD； 传输速率可达1 Mbps； |
| ADC | 4 |
通过PH2.0 6PIN插座引出；同时引出1.8V电源。 由分辨率为 12bit 的 SARADC 控制器控制，速度达到 1MS/s，输入电压范围为 0-1.8V。 |
| 背光控制 | 1 |
通过PH2.0 6PIN插座引出； 可搭配IB628GL作背光控制； |
| 红外遥控 | 1 |
通过PH2.0 6PIN插座引出； 红外接收头默认38KHz，软件可调。带PWR、红灯、绿灯控制IO； |
| DEBUG | 1 |
1路为USB转调试串口；通过Type-C母座引出； 1路为TTL调试串口；通过PH2.0 3PIN插座引出；两者为CPU同一接口； |
| I2S | 1 |
通过PH2.0 6PIN插座引出； 支持主从工作模式，软件可配置。可以自定义 LRCK、DATA 的帧格式，从而实现对绝大多数 I2S、PCM 与 TDM 的兼容；同时，还提供了 3 种 I2S 格式（常规、左对齐、右对齐）、以及 early PCM 格式的直接配置。 I2S与WIFI音频接口同路，通过电阻选贴配置； |
| TP | 1 |
通过PH2.0 6PIN插座引出； 支持 I2C 总线主模式； 支持软件可编程时钟频率和传输速率高达 400K bit/s； 支持 7 位和 10 位寻址模式； 带RST、INIT引脚； |
| WIFI&BT | 1 |
双频WIFI；支持WIFI6/BT5.4； WIFI音频接口与I2S同路，通过电阻选贴配置； |
| RTC | 1 | 板载 RTC 芯片及电池插座； |
| POE | 1 |
通过PH2.0 4PIN插座引出； 支持外接POE电源板进行供电； |
| FAN | 1 |
通过PH2.0 4PIN插座引出； 支持12V/0.5A风扇，带转速控制及监测功能； |
| 12V OUT | 1 |
通过PH2.0 4PIN插座引出； 支持12V/1A 电源输出； |
| 5V OUT | 1 |
通过PH2.0 4PIN插座引出； 支持5V/1A 电源输出； |
| 启动模式选择 | 1 | 从左到右，当引脚1、2插上跳帽，需要按“电源键”启动；当引脚2、3插上跳帽，为自启动模式。 |
