方案概述
显著提效，产能跃升：突破人工限制，动态优化路线，严格按系统指令执行，确保物料准时、准确送达指定工位，保障生产。
安全保障，运行无忧：通过激光雷达、3D视觉等多传感器融合技术，实现灵活避障，确保人、车、货安全，工业级设计满足相关安全规范。
极致柔性，快速部署与扩展：采用激光SLAM或混合导航，可以利用软件调整路径与任务，支持按需选配不同车型及功能模块。
智能决策，透明管理：可以监控所有AGV状态，智能分配任务，与WMS/MES/ERP等系统深度对接，数据互联互通。
降本增效：优化人力资源配置，提升整体运营效率与物流管理水平。
方案特点
高性能异构计算架构：采用4×Cortex-A76+4×Cortex-A55架构，内置6T独立NPU，支持INT4/INT8混合精度运算，赋能动态避障、货架识别等视觉任务，满足AGV高精度运动控制需求。
多传感器融合与扩展性：具有丰富的工业接口，支持激光雷达、双目摄像头、IMU等设备接入，通过PCIe 3.0、MIPI-CSI、CAN总线等接口实现数据高效同步。
多媒体与边缘智能：集成Mali-G610 GPU及VPU，集成48MP ISP，支持8K@60fps解码与多路摄像头输入，适用于实时环境监控与视觉导航。
工业级可靠性与能效：低功耗设计，适应-40-85℃复杂工业环境。
多机协同与智能调度：多线程并行处理能力，动态调整路径优先级，NPU运行轻量级模型预测障碍物轨迹。
灵活定制与开发支持：提供完善的技术支持手册，支持Linux/RTOS等多系统，可定制接口配置、AI工具链等。
